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A - 6
INTRODUCTION
Thank you for purchasing the Mitsubishi programmable controller MELSEC-Q series.
Before using the product, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions and
performance of the Q series programmable controller to ensure correct use.
CONTENTS
SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1
CONDITIONS OF USE FOR THE PRODUCT••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 4
REVISIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A - 5
INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 6
CONTENTS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 6
Compliance with the EMC and Low Voltage Directives •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 9
GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A - 10
PACKING LIST•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 10
CHAPTER1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 3
1.1 Features ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 2
CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION 2 - 1 to 2 - 9
2.1 Applicable Systems•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1
2.2 About Use of the QD64D2 with Redundant CPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 5
2.3 About Use of the QD64D2 on the MELSECNET/H Remote I/O Station •••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 6
2.4 How to Check the Function Version/Serial No./Software Version•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 7
CHAPTER3 SPECIFICATIONS 3 - 1 to 3 - 28
3.1 Performance Specifications•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 1
3.1.1 Relation of phase difference between phase A and phase B•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 2
3.1.2 Derating chart ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 3
3.2 Function List •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 5
3.3 I/O Signals to the Programmable Controller CPU ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 6
3.3.1 List of I/O signals ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 6
3.3.2 Functions of I/O signals ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 8
3.4 Buffer Memory Assignment ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 15
3.4.1 List of buffer memory assignment•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 15
3.4.2 Details of the buffer memory •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 19
3.5 Specifications of I/O Interfaces with External Device •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 24
3.5.1 Electrical specifications of I/O signals ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 24
3.5.2 Signal layout for external device connector •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 25
3.5.3 List of I/O signal details •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 26
3.5.4 Interface for external device••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 27
3.6 Connectable Encoders••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 28